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產(chǎn)品中心

絕對值編碼器 > SSI格雷碼，二進(jìn)制碼輸出

多圈SSI信號編碼器

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品系列：	58mm系列
尺寸外殼：	58mm系列
特性：	軸型帶夾緊法蘭，頂絲式盲孔型，抱緊環(huán)式盲孔型，軸型帶同步法蘭
主軸尺寸：	Ø6、8，10，12，14，15，16、18、20、22mm
輸出信號：	SSI格雷碼，SSI二進(jìn)制碼
電源電壓：	5....30VDC反極性、過壓保護(hù)
單圈分辨率：	13位8192或16位65536
轉(zhuǎn)動圈數(shù)：	12位4096圈
文檔下載：

產(chǎn)品詳情

BTM58系列多圈SSI絕對值編碼器

同步串行SSI信號輸出

特點(diǎn)與應(yīng)用：

¨ 國際標(biāo)準(zhǔn)SSI同步串行信號

¨ 與國外任何品牌SSI編碼器可互換使用，更方便連接

¨ 歐系標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸，軸型安裝或盲孔型安裝，安裝方便

¨ SSI數(shù)字輸出，最快可設(shè)時(shí)鐘頻率1MHZ，高速度，高工業(yè)等級

¨ 防護(hù)等級最高達(dá)IP68，工作溫度可達(dá)-45°C...+85°C，可完美應(yīng)用與長時(shí)間水下工作

¨ 具有安全鎖式軸承設(shè)計(jì)，可防止大尺寸優(yōu)質(zhì)軸承組在運(yùn)行和安裝期間，由于軸向載荷較大而造成不對心。

¨ 可選擇不銹鋼防爆型重載編碼器，具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 歐盟防爆等級認(rèn)證，為石油化工以及防爆設(shè)備保駕護(hù)航。

產(chǎn)品系列	BTM58-J	BTM58-K	BTM58-K2	BTM58-T
尺寸（外殼）	Ø 60mm	Ø 60mm	Ø 60mm	Ø 60mm
特性	軸型帶夾緊法蘭	頂絲式盲孔型	抱緊環(huán)式盲孔型	軸型帶同步法蘭
主軸尺寸	軸型Ø6，8、10、12mm	盲孔型Ø6、8，10，12，14，15，16、18、20、22mm		軸型Ø6、8 、10mm

輸出信號	25位SSI同步串行信號（格雷碼、二進(jìn)制碼可選）
電源電壓	5....30VDC （反極性保護(hù)、過壓保護(hù)）
單圈分辨率	標(biāo)準(zhǔn)12位4096和13位8192（最大可選16位65536線）
轉(zhuǎn)動圈數(shù)	標(biāo)準(zhǔn)12位4096圈，最大14位16384圈（256圈/64圈可選）
重復(fù)精度	±2BIT
消耗電流	< 40mA(24V電源) 空載
信號調(diào)整	方向可調(diào)，外部零位可調(diào)
編碼	格雷碼或二進(jìn)制

最大轉(zhuǎn)速	6000r/min
主軸負(fù)載	徑向200N，軸向80N
防護(hù)等級	IP65或IP68
啟動力矩	≤3Ncm
工作溫度	-35°C....85°C（可定制工作溫度-45°C....85°C）
儲存溫度	-40°C....100°C
抗沖擊	1000m/s², 6ms（100g）
抗振動	20g
連接方式	8芯屏蔽電纜或航空插頭
出線方式	徑向側(cè)出，軸向后出

接線表

顏色針腳

棕色2

白色1

綠色3

黃色4

灰色5

粉色6

黑色9

藍(lán)色8

信號

Vcc

CLOCK+

時(shí)鐘正

CLOCK-

時(shí)鐘負(fù)

DATA+

數(shù)據(jù)正

DATA-

數(shù)據(jù)負(fù)

清零或中點(diǎn)定位

DIR旋轉(zhuǎn)方向

注：我司會根據(jù)您的要求，為您提供更加適合您的產(chǎn)品型號及其規(guī)格（或者根據(jù)您的要求定制）

同步串行SSI信號說明：

SSI協(xié)議說明：

SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時(shí)鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。

實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3_~4us； t3=15us

數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過最大值碼值循環(huán)到0，即在最大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：

實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值；MidP為中間位置值，為2^n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點(diǎn)開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

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