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產(chǎn)品中心

絕對值編碼器 > RS485,Modbus輸出編碼器

多圈RS485，Modbus標(biāo)準(zhǔn)編碼器

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品系列：	58mm系列
尺寸外殼：	58mm系列
特性：	軸型帶夾緊法蘭，頂絲式盲孔型，抱緊環(huán)式盲孔型，軸型帶同步法蘭
主軸尺寸：	軸或孔型Ø6、8，10，12，14，15，16、18、20、22mm
輸出信號：	容RS485/ASCII碼自由協(xié)議、Modbus-RTU協(xié)議、同時帶有模擬量4-20mA或0-20mA輸出（或者選擇0-5V，0-10V輸出）
電源電壓：	5....30VDC反極性、過壓保護(hù)
單圈分辨率：	12bit(4096),可設(shè)置任意分辨率
轉(zhuǎn)動圈數(shù)：	12bit(4096),可設(shè)置任意圈數(shù)
文檔下載：

產(chǎn)品詳情

BTM58系列多功能輸出型多圈型絕對值編碼器

RS485、Modbus-RTU、模擬量等多功能輸出型

特點與應(yīng)用：

¨ 兼容RS485/ASCII碼自由協(xié)議、Modbus-RTU協(xié)議、同時帶有模擬量4-20mA或0-20mA輸出（或者選擇0-5V，0-10V輸出）

¨ 可軟件智能編程設(shè)定內(nèi)部參數(shù)，波特率地址任意設(shè)定，CRC校驗方式、更方便連接

¨ 歐系標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸，軸型安裝或盲孔型安裝，安裝方便無需現(xiàn)場找零

¨ 通過RS485串口，更方便連接，可以匹配任何控制器跟PLC從而節(jié)省控制器成本

¨ 防護(hù)等級最高達(dá)IP68，工作溫度可達(dá)-40°C...+85°C，可完美應(yīng)用與長時間水下工作

¨ 具有安全鎖式軸承設(shè)計，可防止大尺寸優(yōu)質(zhì)軸承組在運行和安裝期間，由于軸向載荷較大而造成不對心。

¨ 可選擇不銹鋼防爆型重載編碼器，具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 歐盟防爆等級認(rèn)證，為石油化工以及防爆設(shè)備保駕護(hù)航。

產(chǎn)品系列

BTM58J-RS485

BTM58K-RS485

BTM58K2-RS485

BTM58T-RS485

尺寸（外殼）

Ø 60mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

頂絲式盲孔型

抱緊環(huán)式盲孔型

軸型帶同步法蘭

主軸尺寸

軸型Ø6，8、10、12mm

盲孔型Ø6、8，10，12，14，15，16、18、20、22mm

軸型Ø6、8 、10mm

輸出信號

RS485自由協(xié)議、Modbus-RTU、

4-20mA、0-20mA、0-5V、0-10V（可設(shè)定角度，長度，速度應(yīng)用輸出）

電源電壓

5....30VDC （反極性保護(hù)、過壓保護(hù)）

單圈線性分辨率

12bit(4096),可設(shè)置任意分辨率

轉(zhuǎn)動圈數(shù)

12bit(4096),可設(shè)置任意圈數(shù)

編碼器

16進(jìn)制

重復(fù)精度

±0.2°

線性精度

±0.5°

模擬量誤差

±0.25%

輸出刷新周期

10ms-35ms,詳見協(xié)議部分

消耗電流

< 50mA(24V電源) < 200mA(5V電源)

信號調(diào)整

每圈對應(yīng)值可調(diào)，波特率可調(diào)，地址可調(diào)，方向可調(diào)，主被動模式可設(shè)，預(yù)設(shè)位置可調(diào)，外部零位可調(diào)、CRC校驗

最大轉(zhuǎn)速

3000r/min

主軸負(fù)載

徑向200N，軸向80N

防護(hù)等級

IP65或IP68

啟動力矩

≤3Ncm

工作溫度

-30°C....85°C（可定制工作溫度-40°C....85°C）

儲存溫度

-40°C....100°C

抗沖擊

1000m/s², 6ms（200g）

抗振動

40g

連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側(cè)出，軸向后出

接線定義

線纜顏色

485自由協(xié)議

RS485+4-20mA輸出

8芯插頭針腳定義

棕色

5-30Vdc

白色

0V GND

綠色

485信號A+

黃色

485信號B-

灰色

外部置位高電平入

藍(lán)色

設(shè)置允許線

粉色

4-20mA+

黑色

4-20mA-

編碼器自由協(xié)議

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps.57600bps. 115200bps.

默認(rèn)波特率115200bps

無校驗時，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位。

奇校驗或偶校驗時，數(shù)據(jù)位9位，停止位1位，其中數(shù)據(jù)位的第9位為校驗位

1、 主動模式

主動模式下編碼器定時向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，長度固定為13個字節(jié)，結(jié)構(gòu)如下：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
幀頭	編碼器地址		分隔符	編碼器當(dāng)前位置值								幀尾

幀頭：固定為字符‘@’，ASCII碼值為0x40

編碼器地址： 2字節(jié)字符串顯示，有效范圍1~99，默認(rèn)為01

分隔符：固定為字符‘#’，ASCII碼值為0x23

編碼器當(dāng)前位置值： 8字節(jié)字符串顯示

幀尾：固定為空格符，ASCII碼值為0x20

示例數(shù)據(jù)幀16進(jìn)制顯示

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

轉(zhuǎn)化十進(jìn)制顯示為

@01#00123456(space)(注：(space)表示空格符，實際不顯示)

解釋為：編碼器地址1，當(dāng)前位置值123456

主動模式下，數(shù)據(jù)發(fā)送間隔與波特率有關(guān)。

波特率	發(fā)送間隔	發(fā)送幀占用時間
4800bps	35ms	≈25ms
9600bps	25ms	≈13ms
19200bps	20ms	≈7ms
38400bps	15ms	≈4ms
56700bps	15ms	≈3ms
115200bps	10ms	≈2ms

2、被動模式

2.1 上位機(jī)發(fā)送命令

被動模式上位機(jī)發(fā)送長度固定為14個字節(jié)的指令，幀結(jié)構(gòu)如下

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
幀頭	地址		命令	參數(shù)	參數(shù)值								幀尾

幀頭：固定為字符‘@’，ASCII碼值為0x40

編碼器地址： 2字節(jié)字符串顯示，有效范圍1~99，默認(rèn)為01

命令碼： 0-讀編碼器位置；1-讀編碼器參數(shù)；2-寫編碼器參數(shù)

參 數(shù)： 讀寫時要操作的參數(shù)的編號，大寫字母表示，詳見參數(shù)表，命令碼為0時，此字節(jié)可以為任意值。

參 數(shù) 值：寫入?yún)?shù)的具體值，8字節(jié)字符串表示，命令碼為2時有效，命令為0或1時，可以是任意值。

幀尾：固定為空格符，ASCII碼值為0x20

示例設(shè)置地址數(shù)據(jù)幀16進(jìn)制顯示 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20	轉(zhuǎn)化十進(jìn)制顯示為 @012A00000099(space)(注：(space)表示空格符，實際不顯示)
	@	01	2	A	00000099
	固定幀頭	當(dāng)前設(shè)備地址	設(shè)置參數(shù)值	參數(shù)編號，表示從機(jī)設(shè)備地址	設(shè)置參數(shù)的新值
	解釋為：向地址為1的編碼器發(fā)送修改設(shè)備地址命令，設(shè)置新地址為99

2.2 編碼器返回命令

根據(jù)命令碼不同，返回數(shù)據(jù)格式也不同。

命令碼為0時，返回數(shù)據(jù)格式與主動模式數(shù)據(jù)幀相同。

命令為1或2時，返回數(shù)據(jù)格式相同。

數(shù)據(jù)長度固定為13個字節(jié)的指令，幀結(jié)構(gòu)如下：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
幀頭	地址		參數(shù)	參數(shù)值								幀尾

幀頭：固定為字符‘@’，ASCII碼值為0x40

編碼器地址： 2字節(jié)字符串顯示，有效范圍1~99，默認(rèn)為01

參 數(shù)： 參數(shù)的編號，詳見參數(shù)表

參 數(shù) 值：參數(shù)的具體值，8字節(jié)字符串表示

幀尾：固定為空格符，ASCII碼值為0x20

示例設(shè)置地址返回數(shù)據(jù)幀16進(jìn)制顯示

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

轉(zhuǎn)化十進(jìn)制顯示為

@01A00000099(space) (注：(space)表示空格符，實際不顯示)

00000099：

固定幀頭

當(dāng)前設(shè)備地址

參數(shù)編號，表示從機(jī)設(shè)備地址

設(shè)置參數(shù)的新值

2.3 參數(shù)表

參數(shù)編號	功能說明	配置說明
A	設(shè)備從機(jī)地址	1~99
B	通訊波特率	0 ￨ 4800	1 ￨ 9600	2 ￨ 19200	3 ￨ 38400			4 ￨ 57600		5 ￨ 115200
C	校驗位	0 - 無校驗		1 - 奇校驗					2 - 偶校驗
D	協(xié)議類型	1 - 主動協(xié)議		2 - 被動協(xié)議					3 - MODBUS
E	單/多圈模式	0 – 單圈模式				1 – 多圈模式
F	往復(fù)/循環(huán)模式	0 – 往復(fù)模式				1 – 循環(huán)模式
G	旋轉(zhuǎn)方式	0 – 順時針				1 – 逆時針
H	單圈分辨率	1~4096
I	模擬量輸出模塊分辨率	0 – 12位				1 – 16位
J	輸出電流上限值	20mA參考值
		12位：3775					16位：52416
K	輸出電流下限值	4mA參考值
		12位：655				16位：10483
L	循環(huán)位置值	1~16777216
M	往復(fù)位置值
N	電流輸出上限對應(yīng)位置值
O	電流輸出下限對應(yīng)位置值	0~16777216
P	置位值	寫入時，編碼器校零并置位

編碼器MODBUS協(xié)議

本協(xié)議使用MODBUS-RTU格式

無校驗時，數(shù)據(jù)位8，停止位1

奇校驗或者偶校驗時，數(shù)據(jù)位9，停止1，其中數(shù)據(jù)位的第9位為校驗位

編碼器處于普通模式時，僅支持命令碼0x03讀寄存器操作

處于編程模式時，可支持命令碼0x06和0x10寫寄存器操作

所有類型的數(shù)據(jù)讀取時均為高位在前，低位在后

讀角度指令示例發(fā)送數(shù)據(jù)：01 03 00 15 00 02 D5 CF
注釋：
指令	01	03	00 15	00 02	D5 CF
解釋	地址	讀操作	40022 位置	連續(xù)讀兩個寄存器	CRC校驗
返回數(shù)據(jù)： 01 03 04 00 00 02 E7 BB 19
注釋：
指令	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
解釋	地址	讀操作	數(shù)據(jù)長度	數(shù)據(jù)	CRC校驗

參數(shù)表：

寄存器地址

變量說明

數(shù)據(jù)類型

配置說明

40001

設(shè)備從機(jī)地址

32位

無符號

長整型

1~99

40002

通訊波特率

￨

4800

￨

9600

￨

19200

￨

38400

￨

57600

￨

115200

40003

校驗位

0 – 無校驗

1 – 奇校驗

2 – 偶校驗

40004

協(xié)議類型

1 – 主動協(xié)議

2 – 被動協(xié)議

3 – MODBUS

40005

單/多圈模式

0 – 單圈模式

1 – 多圈模式

40006

往復(fù)/循環(huán)模式

0 – 往復(fù)模式

1 – 循環(huán)模式

40007

旋轉(zhuǎn)方式

0 – 順時針

1 – 逆時針

40008

單圈分辨率

1~4096

40009

模擬量輸出模塊分辨率

0 – 12位

1 – 16位

40010

輸出電流上限值

20mA校準(zhǔn)參考值

12位：3276

16位：52416

40011

輸出電流下限值

4mA校準(zhǔn)參考值

12位：655

16位：10483

40012

循環(huán)位置值

1~16777216

40013

40014

往復(fù)位置值

40015

40016

電流輸出上限對應(yīng)位置值

40017

40018

電流輸出下限對應(yīng)位置值

0~16777216

40019

40020

置位值

寫入時，編碼器校零并置位

40021

40022

編碼器當(dāng)前位置值

只讀

40023

RS485注意事項:

1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2.在外部電磁干擾強(qiáng)時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3.在外部電磁干擾強(qiáng)時，RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4.多個編碼器接上位機(jī)時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

置位線（灰色）的使用

設(shè)備需要找零點或者重新校準(zhǔn)零位時，此時請將灰色線與24V電源正短接3-5秒針，到達(dá)時間后請將灰色線取下，這是編碼器變默認(rèn)為此位置點位零點。

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

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